Номер части:
Журнал

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ



Науки и перечень статей вошедших в журнал:


DOI:
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Евразийский Союз Ученых, Выпуск: , Том: , Страницы в выпуске: -
Автор:
, ,
Автор:
, ,
Автор:
, ,
Анотация:
Ключевые слова:                     
Данные для цитирования: . ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ // Евразийский Союз Ученых. Технические науки. ; ():-.





Для оценки устойчивости  системы управления  газомагнитной опоры [5] воспользуемся критерием Найквиста в логарифмической форме. Приведем описание экспериментальной системы управления радиальной газомагнитной опоры [2-5].

Реальные параметры объекта:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Графики ЛФЧХ и ЛАЧХ данной функции (2) приведены на рис. 1

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок 1. ЛАЧХ и ЛФЧХ экспериментальной системы управления радиальной газомагнитной опоры

 

Частота сопряжения объекта и регулятора:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Из рис. 1 видно, что система имеет три частоты среза. Наибольшая частота среза составляет 2242,6 рад/с. При такой частоте запас устойчивости по фазе равен 1,47 рад, что доказывает устойчивость системы управления. Переходный процесс в системе при разных значениях частот сопряжения регулятора и объекта показа на рисунке 2.

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок. 2 Переходный процесс в системе при различных параметров частоты сопряжения регулятора и объекта

 

Частота сопряжения объекта больше частоты сопряжения регулятора. Соблюдение условия  необходимо по двум причинам:

  1. Учитывая области значений фазовых частотных характеристик (ФЧХ) объекта и регулятора, при соблюдении этого условия САУ является устойчивой при любых значениях коэффициента усиления разомкнутой системы. Это позволяет предъявлять к точности системы управления самые высокие требования.
  2. Коэффициент усиления интегрального звена K3 ПИД-регулятора мало влияет на значение частоты среза и запас устойчивости по фазе. В результате, коэффициент K3 влияет только на точности системы управления, а остальные коэффициенты ПИД-регулятора K1 и K2 – определяют динамические характеристики системы управления.

Разработка системы управления начинается с параметров объекта [1-2]:

1. Определяется  — коэффициент, связывающий магнитную силу и ток, Н/А из выражения:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Если условие 10 не выполняется, то возможно перерегулирование или же система станет не устойчивой, таким образом рекомендуется уменьшить коэффициент К3  и повторить расчет с пункта 8.

Список литературы:

  1. 1. Пат. №135747 РФ Газомагнитный подшипниковый узел с поперечным расположением магнитопроводов // Космынин А.В., Щетинин В.С, Копытов С.М. Ульянов А.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. — 2013113021/11; заявл.22.03.2003; опубл.20.12.2013, бюл. № 35.
  2. 2. Пат. №134260 РФ Газомагнитный подшипниковый узел с продольным расположением магнитопроводов // Космынин А.В., Щетинин В.С, Копытов С.М. Ульянов А.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. — 2013112963/11; заявл.22.03.2003; опубл.10.11.2013, бюл. № 31.
  3. Ульянов, А.В. Повышение точности вращения валов высокоскоростных роторных систем./ А.В. Космынин, В.С. Щетинин, С.М. Копытов, А.С. Хвостиков // Ученые записки КнАГТУ – 2013- № 3 –1(15).- С47-51.
  4. Ульянов, А.В. Совершенствование конструкций газомагнитных опор высокоскоростных роторных машин./ С.М. Копытов, А.В. Космынин, В.С. Щетинин, А.С. Хвостиков// Фундаментальные исследования, №10,2013г., С25-29.
  5. 5. Ульянов, А.В. Математическая модель управляемой газомагнитной опоры // Электротехнические комплексы и системы управления, №3, 2014г., С16-20.[schema type=»book» name=»ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ» description=» Цель: Оценка устойчивости системы управления газомагнитной опоры и инженерная методика проектирования.» author=»газомагнитная опора, критерий Найквиста, частота среза, ПИД.» publisher=»БАСАРАНОВИЧ ЕКАТЕРИНА» pubdate=»2017-03-04″ edition=»ЕВРАЗИЙСКИЙ СОЮЗ УЧЕНЫХ_27.06.2015_06(15)» ebook=»yes» ]
Список литературы:


Записи созданы 6778

Похожие записи

Начните вводить, то что вы ищите выше и нажмите кнопку Enter для поиска. Нажмите кнопку ESC для отмены.

Вернуться наверх