Номер части:
Журнал
ISSN: 2411-6467 (Print)
ISSN: 2413-9335 (Online)
Статьи, опубликованные в журнале, представляется читателям на условиях свободной лицензии CC BY-ND

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ



Науки и перечень статей вошедших в журнал:
DOI:
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале, Выпуск: , Том: , Страницы в выпуске: -
Данные для цитирования: . ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ // Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале. Технические науки. ; ():-.

Для оценки устойчивости  системы управления  газомагнитной опоры [5] воспользуемся критерием Найквиста в логарифмической форме. Приведем описание экспериментальной системы управления радиальной газомагнитной опоры [2-5].

Реальные параметры объекта:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Графики ЛФЧХ и ЛАЧХ данной функции (2) приведены на рис. 1

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок 1. ЛАЧХ и ЛФЧХ экспериментальной системы управления радиальной газомагнитной опоры

 

Частота сопряжения объекта и регулятора:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Из рис. 1 видно, что система имеет три частоты среза. Наибольшая частота среза составляет 2242,6 рад/с. При такой частоте запас устойчивости по фазе равен 1,47 рад, что доказывает устойчивость системы управления. Переходный процесс в системе при разных значениях частот сопряжения регулятора и объекта показа на рисунке 2.

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок. 2 Переходный процесс в системе при различных параметров частоты сопряжения регулятора и объекта

 

Частота сопряжения объекта больше частоты сопряжения регулятора. Соблюдение условия  необходимо по двум причинам:

  1. Учитывая области значений фазовых частотных характеристик (ФЧХ) объекта и регулятора, при соблюдении этого условия САУ является устойчивой при любых значениях коэффициента усиления разомкнутой системы. Это позволяет предъявлять к точности системы управления самые высокие требования.
  2. Коэффициент усиления интегрального звена K3 ПИД-регулятора мало влияет на значение частоты среза и запас устойчивости по фазе. В результате, коэффициент K3 влияет только на точности системы управления, а остальные коэффициенты ПИД-регулятора K1 и K2 – определяют динамические характеристики системы управления.

Разработка системы управления начинается с параметров объекта [1-2]:

1. Определяется  — коэффициент, связывающий магнитную силу и ток, Н/А из выражения:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Если условие 10 не выполняется, то возможно перерегулирование или же система станет не устойчивой, таким образом рекомендуется уменьшить коэффициент К3  и повторить расчет с пункта 8.

Список литературы:

  1. 1. Пат. №135747 РФ Газомагнитный подшипниковый узел с поперечным расположением магнитопроводов // Космынин А.В., Щетинин В.С, Копытов С.М. Ульянов А.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. — 2013113021/11; заявл.22.03.2003; опубл.20.12.2013, бюл. № 35.
  2. 2. Пат. №134260 РФ Газомагнитный подшипниковый узел с продольным расположением магнитопроводов // Космынин А.В., Щетинин В.С, Копытов С.М. Ульянов А.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. — 2013112963/11; заявл.22.03.2003; опубл.10.11.2013, бюл. № 31.
  3. Ульянов, А.В. Повышение точности вращения валов высокоскоростных роторных систем./ А.В. Космынин, В.С. Щетинин, С.М. Копытов, А.С. Хвостиков // Ученые записки КнАГТУ – 2013- № 3 –1(15).- С47-51.
  4. Ульянов, А.В. Совершенствование конструкций газомагнитных опор высокоскоростных роторных машин./ С.М. Копытов, А.В. Космынин, В.С. Щетинин, А.С. Хвостиков// Фундаментальные исследования, №10,2013г., С25-29.
  5. 5. Ульянов, А.В. Математическая модель управляемой газомагнитной опоры // Электротехнические комплексы и системы управления, №3, 2014г., С16-20.[schema type=»book» name=»ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ» description=» Цель: Оценка устойчивости системы управления газомагнитной опоры и инженерная методика проектирования.» author=»газомагнитная опора, критерий Найквиста, частота среза, ПИД.» publisher=»БАСАРАНОВИЧ ЕКАТЕРИНА» pubdate=»2017-03-04″ edition=»ЕВРАЗИЙСКИЙ СОЮЗ УЧЕНЫХ_27.06.2015_06(15)» ebook=»yes» ]
Список литературы:


Записи созданы 9819

Похожие записи

Начните вводить, то что вы ищите выше и нажмите кнопку Enter для поиска. Нажмите кнопку ESC для отмены.

Вернуться наверх
https://www.apscuf.org/slot-gacor/slot gacorslot onlineslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorhttps://bxartsfactory.org/slot-gacor-maxwin/https://www.splayce.eu/slot-pulsa/https://esign.bogorkab.go.id/vendor/bin/https://snip.eng.unila.ac.id/wp-content/uploads/slot-gacor/http://desa-bolali.klatenkab.go.id/files/slot-gacor/https://www.jurnal.stimsurakarta.ac.id/public/journals/https://kobar.umkm.kalteng.go.id/files/slot-gacor/https://www.uniqhba.ac.id/assets/slot-gacor/https://www.staipibdg.ac.id/-/slot-online-gacor/https://disdagperin.bekasikota.go.id/slot-gacor/https://journal.widyatama.ac.id/slot-gacor/https://stis.ac.id/slot-gacor/https://gradosyposgrados.ucjc.edu/https://ejurnal.iainlhokseumawe.ac.id/public/slot-deposit-pulsa/ https://www.mope.gm/slot88/https://www.vantru.is/slot88/https://vipnumberbuy.com/slot-deposit-pulsa/https://bio-med.euroasia-science.ru/slot-deposit-dana/https://fastgoal.com/forum/-/slot-gacor/https://www.gamisaulia.com/slot-gacor/https://persianfootball.com/news/wp-content/uploads/2013/01/slot-gacor/https://radiochicha.perugamingshow.com/https://empleabilidad.uigv.edu.pe/slot-gacor/https://civil.annauniv.edu/slot-gacor/https://majubersamagroup.com/slot-gacor/https://fais.psu.ac.th/slot88/https://www.gardencity.university/slot-gacor/http://admission.mnsuam.edu.pk/slot-gacor/https://www.yckmc.edu.hk/slot-gacor/https://www.revistaamexco.com.mx/files/journals/1/articles/51/62c7819f6a734.htmlhttps://www.edithumbs.com/wp-content/uploads/2020/01/slot-gacor-deposit-dana/https://regencyinstitutions.com/uploads/https://beritarajaku.com/http://arc.salleurl.edu/develop/slot-deposit-pulsa/https://www.ducayne100.org/slot-gacor/https://parasolprojects.com/slot-gacor/https://www.kotabaruparahyangan.com/slot-gacor/http://discamino.org/slot-gacor/https://cmc.edu.vn/slot-gacor/https://www.kpsg-solutions.pt/slot-deposit-dana/https://katingankab.go.id/slot-online/http://sintang.go.id/slot-gacor/https://text.co.id/slot-gacor/https://www.stimsurakarta.ac.id/slot-gacor/http://www.loasis-traiteur.com/fileman/https://sipil.ft.unesa.ac.id/slot-gacor/https://kemahasiswaan.unesa.ac.id/slot-gacor/https://empleabilidad.uigv.edu.pe/slot-gacor/https://surjyotsna.org/slot88/https://unitedtowel.com/slot-deposit-pulsa/http://gpm.fe.unesa.ac.id/slot88/https://eapi.sabayon.org/https://www.zeleka.com/slot-gacor/https://nclthailand.com/slot88/https://ft.unesa.ac.id/slot-gacor/https://bot.unesa.ac.id/slot-deposit-pulsa/https://optical.botsolutions.org/slot-gacor/https://www.test-car.pt/slot-gacor/https://ejurnal.methodist.ac.id/files/slot-online/https://jurnal.kwikkiangie.ac.id/files/slot-gacor/https://www.amikmbp.ac.id/slot88/https://ifris.org/slot-gacor/https://biomedicineonline.org/slot-gacor/http://e-journal.sastra-unes.com/slot-gacor/https://www.rtpslotgacor.cc/https://www.fundacionclavel.org/situs-slot-gacor/https://www.fundacionclavel.org/slot88/https://ksrce.ac.in/gacor88/https://sushizobangkok.com/slot88/http://huaplachongnonsea.com/slot-gacor/https://enfermeriadermatologica.org/slot-gacor/http://www.rpchospital.com/slot-gacor/https://www.feiradossofas.pt/slot-gacor/https://sites.google.com/view/slot-gacor-terbaru-hari-ini/https://www.viagsite.com/https://bio-med.euroasia-science.ru/slot-deposit-dana/https://165.22.244.0/https://www.rtppastigacor88.com/http://enfermeriadermatologica.org/slot777/https://slot88.ice.edu.pt/https://belodent.org/-/slot-pulsa/https://history.soc.ku.ac.th/uploads/slot-gacor/https://www.kemasaja.com/slot-gacor/http://www.maktour.co.id/slot-gacor/https://seamolec.org/files/slot-gacor/https://sbyads.ru/slot88/http://www.woconf.com/slot-gacor/https://omnipacgroup.com/slot-gacor/https://icdemolicensewebapi.honeywell.com/https://www.fundacionclavel.org/slot-gacor/ gacor 88https://sshj.in/public/slot-deposit-dana/https://mbmscience.com/public/slot88/https://ijohmn.com/public/slot-gacor/https://www.kuhoo.com/wp-content/uploads/slot-deposit-dana/https://zombiigrice.com/slot-gacor/https://nje.org.na/slot-deposit-dana/https://journals.tma.uz/slot-gacor/https://muru.com.co/slot-deposit-pulsa/https://coresdaterra.com.br/slot-gacor/https://sasurie.com/slot-gacor/https://thejrns.org/slot-gacor/https://mccm.ptcer.pl/slot-demo/https://academconsult.ru/slot-gacor/https://www.doutoresdoexcel.com.br/-/slot-gacor/https://peshawarhighcourt.gov.pk/slot-gacor/http://a0729171.xsph.ru/http://clc.cet.edu/judi-bola/https://www.ijmaberjournal.org/slot-gacor/https://ijorces.org/slot-gacor/https://virtusclean.com/slot-online/https://modernacademy-journal.synceg.net/slot-gacor/https://artescienza.org/wp-content/uploads/slot-gacor/https://journal.icter.org/public/slot-gacor/https://rumosdainformacao.ivc.br/5unsur3/https://dailyexpresstop.com/https://livepublicnews.com/https://cosy.univrab.ac.id/slot-online/https://www.unaki.ac.id/togel88/https://staialakbarsurabaya.ac.id/slot-online/https://iat.alfithrah.ac.id/slot-gacor/https://krti.unesa.ac.id/slot-deposit-pulsa/http://jurnal.umsu.ac.id/public/http://jurnal.univrab.ac.id/slot-gacor/