Номер части:
Журнал
ISSN: 2411-6467 (Print)
ISSN: 2413-9335 (Online)
Статьи, опубликованные в журнале, представляется читателям на условиях свободной лицензии CC BY-ND

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ



Науки и перечень статей вошедших в журнал:
DOI:
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале, Выпуск: , Том: , Страницы в выпуске: -
Данные для цитирования: . ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ // Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале. Технические науки. ; ():-.

Для оценки устойчивости  системы управления  газомагнитной опоры [5] воспользуемся критерием Найквиста в логарифмической форме. Приведем описание экспериментальной системы управления радиальной газомагнитной опоры [2-5].

Реальные параметры объекта:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Графики ЛФЧХ и ЛАЧХ данной функции (2) приведены на рис. 1

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок 1. ЛАЧХ и ЛФЧХ экспериментальной системы управления радиальной газомагнитной опоры

 

Частота сопряжения объекта и регулятора:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Из рис. 1 видно, что система имеет три частоты среза. Наибольшая частота среза составляет 2242,6 рад/с. При такой частоте запас устойчивости по фазе равен 1,47 рад, что доказывает устойчивость системы управления. Переходный процесс в системе при разных значениях частот сопряжения регулятора и объекта показа на рисунке 2.

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рисунок. 2 Переходный процесс в системе при различных параметров частоты сопряжения регулятора и объекта

 

Частота сопряжения объекта больше частоты сопряжения регулятора. Соблюдение условия  необходимо по двум причинам:

  1. Учитывая области значений фазовых частотных характеристик (ФЧХ) объекта и регулятора, при соблюдении этого условия САУ является устойчивой при любых значениях коэффициента усиления разомкнутой системы. Это позволяет предъявлять к точности системы управления самые высокие требования.
  2. Коэффициент усиления интегрального звена K3 ПИД-регулятора мало влияет на значение частоты среза и запас устойчивости по фазе. В результате, коэффициент K3 влияет только на точности системы управления, а остальные коэффициенты ПИД-регулятора K1 и K2 – определяют динамические характеристики системы управления.

Разработка системы управления начинается с параметров объекта [1-2]:

1. Определяется  — коэффициент, связывающий магнитную силу и ток, Н/А из выражения:

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Если условие 10 не выполняется, то возможно перерегулирование или же система станет не устойчивой, таким образом рекомендуется уменьшить коэффициент К3  и повторить расчет с пункта 8.

Список литературы:

  1. 1. Пат. №135747 РФ Газомагнитный подшипниковый узел с поперечным расположением магнитопроводов // Космынин А.В., Щетинин В.С, Копытов С.М. Ульянов А.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. — 2013113021/11; заявл.22.03.2003; опубл.20.12.2013, бюл. № 35.
  2. 2. Пат. №134260 РФ Газомагнитный подшипниковый узел с продольным расположением магнитопроводов // Космынин А.В., Щетинин В.С, Копытов С.М. Ульянов А.В.; заявитель и патентообладатель Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т. — 2013112963/11; заявл.22.03.2003; опубл.10.11.2013, бюл. № 31.
  3. Ульянов, А.В. Повышение точности вращения валов высокоскоростных роторных систем./ А.В. Космынин, В.С. Щетинин, С.М. Копытов, А.С. Хвостиков // Ученые записки КнАГТУ – 2013- № 3 –1(15).- С47-51.
  4. Ульянов, А.В. Совершенствование конструкций газомагнитных опор высокоскоростных роторных машин./ С.М. Копытов, А.В. Космынин, В.С. Щетинин, А.С. Хвостиков// Фундаментальные исследования, №10,2013г., С25-29.
  5. 5. Ульянов, А.В. Математическая модель управляемой газомагнитной опоры // Электротехнические комплексы и системы управления, №3, 2014г., С16-20.[schema type=»book» name=»ИССЛЕДОВАНИЕ РАДИАЛЬНОЙ ПРОДОЛЬНОЙ ГАЗОМАГНИТНОЙ ОПОРЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ» description=» Цель: Оценка устойчивости системы управления газомагнитной опоры и инженерная методика проектирования.» author=»газомагнитная опора, критерий Найквиста, частота среза, ПИД.» publisher=»БАСАРАНОВИЧ ЕКАТЕРИНА» pubdate=»2017-03-04″ edition=»ЕВРАЗИЙСКИЙ СОЮЗ УЧЕНЫХ_27.06.2015_06(15)» ebook=»yes» ]
Список литературы:


Записи созданы 9819

Похожие записи

Начните вводить, то что вы ищите выше и нажмите кнопку Enter для поиска. Нажмите кнопку ESC для отмены.

Вернуться наверх
slot thailand slot gacor 2023 slot dana jendralsmaya slot dana slot server luar demo slot slot deposit pulsa slot gacor
404: Not Found