ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИЛОЖЕНИЯ MATLAB CODER ДЛЯ ГЕНРАЦИИ КОДА В ФОРМАТЕ С ФИКСИРОВАННОЙ ТОЧКОЙ (43-44)

DOI:

Дата публикации статьи в журнале: 2018/09/14

Название журнала: Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале, Выпуск: 53, Том: 1, Страницы в выпуске: 43-44

Автор: Макаров А.А.
профессор, Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина ,

Автор: Рыжкова Е.А.
профессор , Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина ,

Анотация: Калмановская фильтрация совместно с линейно-квадратичным регулятором позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления. Благодаря своей эффективности фильтр Калмана можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления. Для разработки алгоритма фильтра Калмана может быть использован пакет MATLAB. Однако, реализуемый таким способом алгоритм, ориентирован на работу с данными в формате с плавающей точкой (IEEE 754). Микроконтроллеры и цифровые сигнальные процессоры, используемые в большинстве встраиваемых систем, этот формат не поддерживают. Поэтому разработка алгоритмов, ориентированных на процессоры с фиксированной точкой с использованием MATLAB’а представляет собой задачу, имеющую практическое значение.

Ключевые слова: фильтр Калмана, формат данных с плавающей и фиксированной точкой,генерация программного кода ,

Данные для цитирования: Макаров А.А. Рыжкова Е.А. . ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИЛОЖЕНИЯ MATLAB CODER ДЛЯ ГЕНРАЦИИ КОДА В ФОРМАТЕ С ФИКСИРОВАННОЙ ТОЧКОЙ (43-44) // Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале. Технические науки. 2018/09/14; 53(1):43-44.

Скачать в формате PDF

Список литературы: 1. Мартин Г., Зарринкуб Х. От MATLAB к EMBEDDED C. Электронные компоненты. №7, 2012. - с.49-50. 2. Bhurat H. Introducing Fixed-Point Designer for MATLAB and Simulink [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.mathworks.com/videos/introducing-fixed-point-designer-for-matlab-andsimulink-81554.html. Требуется регистрация. 3. Zarrinkoub Н. Generate C Code from MATLAB Functions Using the Embedded MATLAB Subset [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.mathworks.com/videos/generate-c-codefrom-matlab-functions-using-the-embedded-matlabsubset-81679.html. Требуется регистрация. 4. Grewal М. S., Andrews A. P. Kalman filtering. Theory and Practice Using MATLAB. 4th Edition. New Jersey: - John Wiley & Sons, 2015. - 639 p.