МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ УЧАСТНИКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ МАКЕТА ГОРОДСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ (50-55)

DOI:

Дата публикации статьи в журнале: 2020/06/14

Название журнала: Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале, Выпуск: 74, Том: 3, Страницы в выпуске: 50-55

Автор: Любимов М.С.
студент, Брянский государственный технический университет , Российская Федерация, Брянская область, г. Брянск, бул. 50 лет Октября, 7

Автор: Лушков В.И.
студент, Брянский государственный технический университет , Российская Федерация, Брянская область, г. Брянск, бул. 50 лет Октября, 7

Автор: Азарченков А.А.
кандидат технических наук, доцент , Брянский государственный технический университет , Российская Федерация, Брянская область, г. Брянск, бул. 50 лет Октября, 7

Анотация: В статье рассматривается механизм обработки данных, поступающих от различного числа сенсоров беспилотного транспортного средства, включающий в себя такие этапы как фильтрация, детектирование объектов, определение расстояния, слияние информации об объектах прогнозирование их траектории. Каждый из этапов взаимозаменяем и обособлен от других. В рамках статьи подробно рассмотрены этапы слияния данных, отслеживания объектов и их визуализация. Данный метод был реализован с использованием колесного робота, передвигающегося по макету дорожной инфраструктуры.

Ключевые слова: колесный робот, детектирование объектов,слияние сенсоров,отслеживание объектов,временная синхронизация,ROS ,

Данные для цитирования: Любимов М.С. Лушков В.И. Азарченков А.А. . МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ УЧАСТНИКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ МАКЕТА ГОРОДСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ (50-55) // Евразийский Союз Ученых — публикация научных статей в ежемесячном научном журнале. Технические науки. 2020/06/14; 74(3):50-55.

Скачать в формате PDF

Список литературы: 1.Лушков, В. И. Метод определения расстояния с помощью стереопары / А. А. Азарченков, В. И. Лушков, М. С. Любимов, В. Д. Храмченко // Modern science International scientific journal, № 04, Vol. II, 2019. – 446-449 с. 2.Любимов, М. С. Модель четырехколесного робота / А. А. Азарченков, В. И. Лушков, М. С. Любимов, В. Д. Храмченко // Наука и инновации современные концепции. – М., 2019. – 167-172 с. 3.Ansari S., Wadhwa N., Garg R., Chen J.: Wireless Software Synchronization of Multiple Distributed Cameras Sameer. CoRR abs/1812.09366, 2020г. 4.Christoffer W. G. HD-Maps in Autonomous Driving. Master’s thesis in Computer Science, 2019, рp. 76-82. 5. Choe T. E., Chen G., Zhang W., Guo Y., Tsoi K. W. Perception of Low-Cost Autonomous Driving, 2017, pp. 14-23. 6.Djuric N., Radosavljevic V., Cui H., T. Nguyen, F. C. Chou, T. H. Lin, Nitin S., Schneider J.: Uncertainty-aware Short-term Motion Prediction of Traffic Actors for Autonomous Driving. CoRR abs/1808.05819, 2020. 7.Rangesh A., Trivedi M. M. No Blind Spots: Full-Surround Multi-Object Tracking for Autonomous Vehicles using Cameras & LiDARs. CoRR abs/1802.08755, 2019. 8.Rangesh A., Yuen K., Satzoda R. K., Rajaram R. N., Gunaratne P., Trivedi M. M.: A Multimodal, Full-Surround Vehicular Testbed for Naturalistic Studies and Benchmarking: Design, Calibration and Deployment. CoRR abs/1709.07502, 2019. 9.Siswantoro J., Prabuwono A. S., Abdullah A. Real World Coordinate from Image Coordinate Using Single Calibrated Camera Based on Analytic Geometry. S.A. Noah et al. (Eds.). – M-CAIT, CCIS 378, 2013, pp. 1-11.