Номер части:
Журнал
ISSN: 2411-6467 (Print)
ISSN: 2413-9335 (Online)
Статьи, опубликованные в журнале, представляется читателям на условиях свободной лицензии CC BY-ND

ОБРАТИМАЯ ДИНАМИКА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА МОДАЛЬНЫХ И ИНВАРИАНТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ



Науки и перечень статей вошедших в журнал:
DOI:
Дата публикации статьи в журнале:
Название журнала: Евразийский Союз Ученых, Выпуск: , Том: , Страницы в выпуске: -
Автор:
, ,
Автор:
, ,
Автор:
, ,
Анотация:
Ключевые слова:                              
Данные для цитирования: . ОБРАТИМАЯ ДИНАМИКА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА МОДАЛЬНЫХ И ИНВАРИАНТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ // Евразийский Союз Ученых. Технические науки. ; ():-.

Рассматривается широкий класс мехатронных устройств (МУ), уравнения динамики которых разрешимы относительно управления на подпространстве. Для этих МУ формулируются критерии обратимости и управляемости и приводятся связанные с ними канонические нелинейные преобразования пространства состояний и управлений МУ. Синтезируются робастные, адаптивные и инвариантные законы управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость и желаемый характер затухания переходных процессов. Приводятся оценки робастности и исследуются условия инвариантности обратимых МУ по отношению к неизвестным параметрическим и внешним возмущениям.

Развитие теории систем управления  в условиях неопределённости в приложении к мехатронным устройствам (МУ)  требует учёта и формализации специфических свойств нелинейной динамики двигательной системы (ДС) МУ и синтеза законов управления для управляющих систем  с новыми типами обратной связи через информационную (сенсорную) систему. Важные результаты в этом направлении получены в теории самонастраивающихся, бинарных и адаптивных систем [1-9]. Излагаемые ниже новые результаты дополняют и развивают, предложенные в [3-11], методы робастного и адаптивного управления обратимыми МУ и динамическими системами в условиях неопределённости.

Рассмотрим управляемую ДС МУ, описываемую нелинейным дифференциальным уравнением

Список литературы

  1. Поспелов Г.С. В сб.: Самонастраивающиеся автоматические системы. – М.: Наука, 1964, с.87-92
  2. Справочник по теории автоматического управления. – Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. -712 с.
  3. Тимофеев А.В. Адаптивная стабилизация программных движений и оценка времени адаптации – Докл. АН СССР,1979, т.248, №3. C.545-549.
  4. Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением. – Л.:Энергия, 1980, 88с.
  5. Тимофеев А.В. Свойства обратимых моделей динамики и синтез высококачественного робастного управления. – Изв. АH СССР. Техн. кибернетика, 1991, №1. C.45-56
  6. Тимофеев А.В. Параметрическая оптимизация программных движений и адаптивное терминальное управление. – Докл. АН СССР,1981. T.256, №2. C.310-312.
  7. Попов Е.П., Тимофеев А.В. Принцип скоростного управления в задаче аналитического синтеза автоматов стабилизации. – Докл. АН СССР 1981, T.256, №5. C.1073-1076
  8. Попов Е.П., Тимофеев А.В. Управляемость на подпространстве и адаптивные модальные регуляторы. – Докл. АН СССР,1983. T. 273, №5. C. 1073-1076
  9. Бакурадзе А.М. Синтез адаптивных регуляторов с помощью функций Ляпунова. – Труды Международной конференции «Многопроцессорные, вычислительные и управляющие системы» (МВУС, Дивноморское. 28.09-3.10.2009), с.121-125.
  10. Зотов Ю.К., Бакурадзе А.М. Управляемость и стабилизация программных движений обратимых механических и электромеханических систем. – Прикладная математика и механика, 2002, T.72. Вып. 4. C.86-95.
  11. Зотов Ю.К., Бакурадзе А.М. – Методы обратимой динамики управления роботами. – Материалы Международной конференции ИКТМР-2009 МВУС, Дивноморское. 28.09-3.10.2009), с.298-301.[schema type=»book» name=»ОБРАТИМАЯ ДИНАМИКА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА МОДАЛЬНЫХ И ИНВАРИАНТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ» author=»А.М.Бакурадзе» publisher=»БАСАРАНОВИЧ ЕКАТЕРИНА» pubdate=»2017-04-20″ edition=»ЕВРАЗИЙСКИЙ СОЮЗ УЧЕНЫХ_ 28.03.2015_03(12)» ebook=»yes» ]
Список литературы:


Записи созданы 6780

Похожие записи

Начните вводить, то что вы ищите выше и нажмите кнопку Enter для поиска. Нажмите кнопку ESC для отмены.

Вернуться наверх