ПОИСКОВЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

Опыт проектирования и эксплуатации реальных промышленных систем управления показывает, что работа систем управления связана с неопределенностью внешних нагрузок и с изменением значений параметров в процессе работы объекта. Поэтому системы управления, имеющие PID регуляторы, модульную настройку или подчиненную систему регулирования могут терять устойчивость [1,3,21]. Проектирование средств управления применительно к различным динамическим объектам является многокритериальной задачей, в которой необходимо учитывать неопределенность изменения внешних факторов и параметров объекта.

Л.А. Растригин ввел в рассмотрение определения сложного объекта, структуры, модели, параметров модели и объекта [17,18]. Использование определения модели позволяет строить управление , переводящее сложный динамический объект (СДО) в требуемое заданное состояние, для которого необходимо выполнение критериальных ограничений. Вопросы использования определения структуры модели СДО подробно рассмотрены в работах [4,12,13]. Определение структуры управления СДО с учетом многокритериальности является сложной задачей.

Известно, что аналитическое решение при синтезе системы управления возможно только для определенного класса объектов и для математических моделей, допускающих оптимальное управление, определяемое свойствами задачи.

Современное развитие вычислительной техники, достижения программирования и соответствующий математический аппарат, позволяют разрабатывать численные поисковые методы формирования структуры управления СДО.

А.И. Дивеевым [8,16] и его учениками [9,10] предложен новый метод поиска математического выражения для управления СДО.

 

Список литературы:

1. Александров А.Г., Паленов М.В. Состояние и перспектива развития адаптивных ПИД-регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2014, № 2. — С. 16-30.
2. Афанасьева С.М., Кузнецова О.А. Программный комплекс многокритериальной оптимизации // Сборник научных трудов SWorld. Выпуск 1. Том 9. Одесса: КУПРИЕНКО, 2013. — С. 22-24.
3. Aidan O’Dwyer. Handbook of PI and PID controller tuning rules, 3nd Edition. London: Imperial College Press, 2009.
4. Грязев М.В., Кузнецова О.А. Возможность использования поиска при решении задач оптимального управления динамическим объектом // Известия ТулГУ. Естественные науки. Вып. 2. Ч.1. Тула, Изд-во ТулГУ, 2013, — С. 137-147.
5. Грязев М.В., Кузнецова О.А. Применение последовательности при оптимизации динамического объекта // Известия ТулГУ. Естественные науки. Вып. 1. Тула, Изд-во ТулГУ, 2013, — С. 142-153.
6. Грязев М.В., Кузнецова О.А. поиск при решении задач оптимального управления динамическим объектом с упругими связями // Известия ТулГУ. Естественные науки. Вып. 2. Ч.1. Тула, Изд-во ТулГУ, 2013, — С. 148-160.
7. Грязев М.В., Кузнецова О.А., Сушкин В.А. Многокритериальная оптимизация управления двухмассовой электромеханической системы // Электромеханические системы и комплексы. Магнитогорск: Изд-во Магнитогорск. гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2013. № 21. — С 60-70.
8. Дивеев А.И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2. — С. 63-78.
9. Дивеев А.И., Пупков К.А., Шмалько Е.А., Софронова Е.А. Синтез системы управления методом сетевого оператора на основе аппроксимации множества оптимальных траекторий // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: Труды. [Электронный ресурс] М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. — С. 8024-8033.
10. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Задача структурного синтеза системы автоматического управления // Вестник РУДН, сер. Инженерные исследования, 2007. №1. — С. 48-58.
11. Корнеенко В.П. Методы оптимизации. М.: Выш. шк. 2007. — 664 с.
12. Кузнецова О.А. Адаптивный метод исследования пространства параметров. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. — 288 с.
13. Кузнецова О.А. Многокритериальная оптимизация электромеханических систем с асинхронным двигателем // Приводная техника. 2010. №6, — С 20-25.
14. Кузнецова О.А. Формирование управления в пространстве варьируемых параметров // Сборник научных трудов Sworld. Одесса: Черноморье. 2010. Т.5. №3. — С.61-62.
15. Кузнецова О.А., Сушкин В.А. Диалоговая система многокритериальной оптимизации и синтеза оптимальных законов управления // Сборник научных трудов Sworld. Одесса: Черноморье, 2010. Т. 4. — С. 47-55.
16. Пупков К.А., Фам С.Ф., Дивеев А.И. Синтез оптимального управления динамическим объектом со случайными начальными значениями // Наука и образование, 2012, №3. https://technomag.edu.ru/doc/376455.html
17. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980. — 232 с.
18. Растригин Л.А. Адаптация сложных систем. Рига.: Зинатне, 1981. — 375 с.
19. Растригин Л.А., Эренштейн Р.Х. Метод коллективного распознавания. М.: Энергоиздат, 1981. — 80 с.
20. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями: учебное пособие для вузов. М.: Дрофа, 2006. — 175 с.
21. Хлебников М.В., Поляк Б.Е., Кунцевич В.М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) // Автоматика и телемеханика. 2011, № 11. — С. 9-59.[schema type=»book» name=»ПОИСКОВЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ» author=»Кузнецова Ольга Алексеевна» publisher=»БАСАРАНОВИЧ ЕКАТЕРИНА» pubdate=»2017-06-15″ edition=»ЕВРАЗИЙСКИЙ СОЮЗ УЧЕНЫХ_ 30.12.2014_12(09)» ebook=»yes» ]