31 Окт

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА С П и ПИ – РЕГУЛЯТОРАМИ СКОРОСТИ И ОДНОФАЗНЫМ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ




Номер части:
Оглавление
Содержание
Журнал
Выходные данные


Науки и перечень статей вошедших в журнал:
Авторы:
DOI:

Описание исследуемых электроприводов

Структурная схема электропривода приведена на рисунке 1.


Рисунок 1. Структурная схема электропривода

Рисунок 2. Структурная схема ТП

Она состоит из системы импульсно-фазового управления (СИФУ) и силовой части. Назначение СИФУ – преобразование входного непрерывного напряжения управления в угол управления , отсчитываемого от момента естественного отпирания тиристоров.

Силовая часть однофазного полностью управляемого тиристорного преобразователя приведена на рисунок 3.

Рисунок 3. Силовая часть однофазного полностью управляемого тиристорного преобразователя

Временные диаграммы работы ТП в режиме непрерывных токов приведена на рисунке 4.

Рисунок 4. Временные диаграммы работы ТП в режиме непрерывных токов

Отсюда видно, что для осуществления пропорциональной зависимости между напряжением управления и величиной  необходимо обеспечить: при  угол управления  должен быть , при  величина . Такое соотношение между  и можно выполнить применением ГЛИН с формой выходного напряжения , показанной на рисунке 5.

Моделирование исследуемых электроприводов на ЭВМ производится с помощью программного пакета «СИМТЕХ». Структурная схема привода с       П – регулятором  приведена на рисунке 7.


Временные диаграммы работы блоков модели ТП приведены на рисунке 8.

Рисунок 8. Временные диаграммы работы блоков модели ТП

Система импульсно-фазного управления (СИФУ) состоит из блоков 20 – 29. Выходное напряжение генератора линейно изменяющегося напряжения (блок 21) сравнивается с напряжением управления (блок 19) в сумматоре 22, выходной сигнал которого приведен на рисунок 8. Одновибратор 23 формирует короткий импульс в момент перехода входного напряжения из отрицательной области в положительную. Этот импульс поступает на вход элемента И (блок 5). Синусоидальный генератор (блок 6) имитирует вторичную обмотку силового трансформатора, выходное напряжение которого с помощью реле (блок 4) преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов (рис. 8). Эти импульсы подаются на второй вход элемента И (блок 5). В момент совпадения входных импульсов на выходе блока 5 формируется импульс, который устанавливает триггер 3 в единичное состояние. Последний замыкает контакты реле 8 через которые напряжение со вторичной обмотки трансформатора (блок 6) подается на якорь двигателя (блок 10). Ток якоря инвертируется блоком 11. В момент перехода напряжения блока 11 из отрицательной области в положительную (он соответствует уменьшению тока якоря до нуля) одновибратор 12 формирует короткий импульс, который подается на первый вход элемента И (блок 1). На второй вход блока 1 поступает выходное напряжение триггера 3. Поскольку оба сигнала находятся в единичном состоянии, на выходе блока 1 формируется импульс, который сбрасывает триггер 3 в нулевое состояние. Последний размыкает контакты реле 8, что соответствует закрытому состоянию тиристоров преобразователя.

Список литературы:

  1. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990.
  2. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. – М.: Высшая школа, 1979.
  3. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева.
    МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА С П и ПИ – РЕГУЛЯТОРАМИ СКОРОСТИ И ОДНОФАЗНЫМ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ
    статья предназначена для сравнения применения регуляторов c П и ПИ- регуляторами скорости. ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов. Фактически ПИ-регулятор – это Регулятор с дополнительной интегральной составляющей. И- составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора. По сути, интегральная часть является накопительной, и таким образом позволяет осуществить то, что ПИ-регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины. Цель работы: изучение принципа действия, статических и динамических свойств тиристорного электропривода CП и ПИ – регуляторами скорости.
    Written by: Лебедева Валентина Васильевна, Шитик Татьяна Вацлавовна
    Published by: БАСАРАНОВИЧ ЕКАТЕРИНА
    Date Published: 01/26/2017
    Edition: ЕВРАЗИЙСКИЙ СОЮЗ УЧЕНЫХ_31.10.15_10(19)
    Available in: Ebook